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毅力號將開源Linux直升機平臺也帶上了火星

2021-02-20 09:48:20   作者:   來源:cnBeta.COM   評論:0  點擊:


  昨日,美國宇航局(NASA)宣布了在毅力號(Perseverance)在火星上的順利著陸,期間有大約 200 萬人在 YouTube 上收看了流媒體直播。之后,它將在 Jezero 火山口附近尋找遠古生命的線索。有趣的是,毅力號其實還帶上了一個小伙伴 —— 一架能夠在火星稀薄的大氣(不足地球的 1%)環(huán)境中使用的無人機。
  毅力號 / Perseverance
  考慮到火星車的履帶無法越過火星上的所有地形,因此毅力號團隊在設計之初就想到了隨附一架伴侶無人機(名叫機巧 / Ingenuity)。
  其采用了類直升機的造型,底下有四條支撐腳?紤]到這是它首次在地球以外的星球中飛行,所以技術演示的味道也更濃厚一些。
 
  機巧號 / Ingenuity
  值得一提的是,NASA 噴氣推進實驗室(JPL)高級工程師 Tim Canham 在接受電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)采訪時稱,這也是我們首次在火星上使用 Linux 操作系統(tǒng)。
  “JPL 為機巧號的多維數據集和儀器開發(fā)了專有的 F' 軟件框架(念作“F prime”),并于幾年前將之開源。得益于這項特性,你也可以在地球上使用相同的 JPL 軟件”。
  Tim Canham 補充道:“這是開源社區(qū)的一項重大勝利,因為我們正在開發(fā)一款開源操作系統(tǒng) + 開放源代碼的飛行軟件框架(以及商用部件)。如果哪天你心血來潮了,也可立即購買并嘗試自己動手”。
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