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中科院:已開(kāi)展納米探索研究,模板可輔助研發(fā)超疏水微型機(jī)器人

2022-12-04 16:45:15   作者:   來(lái)源:IT之家   評(píng)論:0  點(diǎn)擊:


 12 月 4 日訊,據(jù)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所消息,該所微納米課題組開(kāi)展了創(chuàng)新性研究,利用模板輔助法研發(fā)出多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人。

  據(jù)介紹,該微型機(jī)器人內(nèi)部具有感知紅外光和磁場(chǎng)的單元,可以儲(chǔ)存化學(xué)試劑,使得它可以在光場(chǎng)、磁場(chǎng)等(即多場(chǎng)驅(qū)動(dòng))的控制下在水面快速游動(dòng)。

  科研人員對(duì)微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了評(píng)估,結(jié)果表明,機(jī)器人在水面上可以實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動(dòng),尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動(dòng)?蒲腥藛T進(jìn)一步探索了在多場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的可能性。

  結(jié)果表明,在光場(chǎng)和磁場(chǎng)作用下,多個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了協(xié)同配合操作,可以?shī)A取大于自身尺寸較多的結(jié)構(gòu)塊。隨著制備工藝的提升,微型機(jī)器人的尺寸有望進(jìn)一步縮小,在細(xì)胞操作,生物組織構(gòu)建等領(lǐng)域具有應(yīng)用前景。

  IT之家了解到,相關(guān)研究成果以 Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications 為題,發(fā)表在 ACS Nano 上。

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