百度自動駕駛技術(shù)專家公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制,以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中,文心大模型加持的自動駕駛技術(shù)為業(yè)內(nèi)首發(fā)。
百度自動駕駛技術(shù)專家王井東表示,文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型,背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力,大幅擴(kuò)充自動駕駛語義識別數(shù)據(jù),如:特殊車輛(消防車、救護(hù)車)識別、塑料袋等,自動駕駛長尾問題解決效率指數(shù)級提升;此外,得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模,通過大模型訓(xùn)練小模型,自動駕駛感知泛化能力顯著增強。
百度自動駕駛技術(shù)專家黃際洲則發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖,強調(diào)其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。據(jù)介紹,目前,百度高精地圖構(gòu)建自動化率已達(dá)到96%。同時,為保障自動駕駛高安全性,Apollo自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖,實時生成在線地圖。
此外,備受關(guān)注的芯片,也成為自動駕駛公司擁有技術(shù)的關(guān)鍵。Apollo Day技術(shù)開放日上,昆侖芯科技CEO歐陽劍透露,百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配。
據(jù)百度Q3財報數(shù)據(jù)顯示,2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬,同比增幅高達(dá)311%,環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中,武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速;此外,在北上廣三個一線城市,平均單車日訂單量15次以上,逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。